Трудовую деятельность на Ижмаш заводе начал в 1942 г. токарем, после окончания техникума в 1949 г. работает  в ОГК завода, в 1956 г. закончил и вечернее отделение Механического института. А.Д. Крякушин занимался отработкой и внедрением в производство автоматов АКМ и пулемётов РПК, участвовал в отработке пулемётов ПК и ПКТ. Как участник создания ижевского комплекса стрелкового оружия для Советской армии в 1964 году удостоен Ленинской премии. В 1967 г. стал ведущим конструктором по отработке и исследованиям нового 5,45-мм стрелкового комплекса. Занимался введением четырёх-нарезного канала с существенно повышенной живучестью ствола, отработкой передней части затвора, выбрасывателя и ствола обеспечена прочность автомата при стрельбе после преодоления водных преград. Особое достижение Алексея Дмитриевича — обеспечение требуемой кучности стрельбы очередями из уставных положений: отработка дульного тормоза-компенсатора с приемлемым уровнем звука; повышение устойчивости оружия за счёт оптимизации направления ударов подвижной системы в переднем положении; отработка специальной формы цевья и накладки; разработка новой формы складного приклада, обеспечивающую единообразную изготовку с деревянным прикладом.  А.Д. Крякушин с 1967 года по 1986 год руководил проектно-конструкторским бюро.  При организации массового производства автомата АК74 по «директивной» технологии отработал конструкцию по собираемости и возможности изготовления новыми методами. Будучи ведущим по производству квалифицированно и оперативно разрешал вопросы изготовления, руководил работами по  модернизации автомата. Он автор 20 изобретений, ему присвоены почётные звания объединения «Ижмаш» и Министерства, награждён медалями «За доблестный труд в Великой Отечественной войне»,  «За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения В.И. Ленина», «Орденом Октябрьской революции», удостоен звания  Лауреата Ленинской премии.